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《集装箱码头自动化控制实验教程》读书摘录十四  

2016-03-25 03:36:46|  分类: 集装箱专题 |  标签: |举报 |字号 订阅

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7.3.8桥吊-高架桥-立体仓库

意大利FAFA集团、天津港集团推出过这种方案。该自动化集装箱码头方案作业时(以卸船为例,装船为其逆过程),桥吊的海侧小车从船上吊取集装箱,转运小车运动到海侧小车的正下方,然后海侧小车将集装箱直接放到转运小车上,之后再去吊下一个集装箱;转运小车将集装箱运送到横梁后方的陆侧小车正下方,陆侧小车将集装箱吊起后,转运小车返回海侧小车处,等待下一个集装箱。同时,陆侧小车将集装箱放到位于下方的转运平台上,完成一次卸箱作业。

当新型桥吊将集装箱从船上卸下,放到对应的转运平台上后,转运平台上的射频识别系统读取集装箱上的标签,然后将信息传送到控制中心。控制中心将已经分配好的信息发送给回转平台,回转平台将集装箱分配至离目的室最近的梭车,梭车将集装箱运送至指定出入口时,起升机构将集装箱提升至指定层位,然后由位于立体库内的梭车将集装箱运送至指定位置。

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生产工艺系统比较

目前已经建成使用或正在建设的自动化集装箱码头装卸工艺及装卸设备各具特点,对这些工艺系统及装卸设备的分析与比较见下表

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  AGV是自动化集装箱码头工艺系统中连接码头前沿与堆场间以实现集装箱水平转运的关键设备,目前AGV技术渐趋成熟。如果在常规集装箱码头上使用AGV替代集装箱拖挂车,并使用现代高新技术改造的常规桥吊和龙门吊,使其成为自动化运行的桥吊和龙门吊,并配套相应的管控系统,常规集装箱码头也有可能成为自动化运行的集装箱码头,这不失为我国今后发展自动化集装箱码头的参考方向之一。

 摘录完毕,谢谢作者。

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