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《集装箱码头的堆场组织与管理》九  

2016-07-22 06:56:13|  分类: 集装箱专题 |  标签: |举报 |字号 订阅

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5.6  全自动化无人集装箱码头堆场的建设

上海国际港务(集团)股份有限公司联合上海振华港口机械(集团)股份有限公司于2005年在上海外高桥集装箱码头建成了我国第一不念旧恶集装箱全自动化无人堆场。该堆场建成后,单层堆箱量1920TEU,最高可堆8层,可存放204045ft的空箱。该堆场既能适应码头自己的集卡自动化无人装卸,也能适应外集卡的自动化无人装卸。堆场处理能力可达400-450TEU/H

1、  基本设计思路

集卡不进入堆箱区,箱区实行全封闭式、全自动化无人操作。分开集卡装卸和堆箱区的堆存2种性质不同的操作。采用世界上首创的高矮2RMGRail Mounted Transtainer,轨道吊)接力作业模式。堆存区两侧设有集卡装卸区和集卡转接平台,用矮型RMG进行对集卡的快速装卸,用高型RMG(可实现8+1堆存)在堆箱区进行集装箱的堆存。堆场堆垛区分别配置1台高型大跨距自动化无人操作RMG,集卡装卸区各配置3台矮型自动化无人操作RMG,集卡装卸区和堆垛区之间设有转接平台。堆场进箱基本装卸流程为载箱集卡-矮型RMG-转接平台-高型RMG-堆区,完成进箱流程;出场基本装卸流程为堆区集装箱-高型RMG-转接平台-矮型RMG-提箱集卡,完成出箱流程。

2、  主要工艺特点

高型RMG和矮型RMG在各自的轨道上运行作业,两者大车运行方向相互垂直,并将垂直作业和水平作业分开;

每条堆放线两端与集卡的运行区之间布置有缓冲平台,高型RMG和矮型RMG通过缓冲平台进行接力作业,实现集装箱“多次装卸、一次集拼”的高效作业模式;

集卡不进入堆场,在堆场两端完成装卸,在自动的作业过程中确保司机的安全;

通过缓冲平台,解决了进出箱装卸能力不平衡的难题,同时其导板结构保证了集装箱快速落位,有助于规范进出箱区集装箱的位置,提高了RMG提取箱的作业效率;

创新设计了独立运行的双小车DRMG,配上两个吊具,可以一次起吊240ft420ft箱,并具有冗余功能;

矮型RMG专门用来装卸集卡,易于实现防摇和定位,使集卡快速装卸,大大减少集卡在逗留时间。

由于集卡种类繁多,形状、尺寸各异,有的集卡有锁头、有的集卡没有,对内、外集卡的自动精确定位,一直是港口的难题。但上海港的自动化堆场能对内集卡和大部分外集卡进行自动化装卸,高型和矮型RMG没有配置驾驶室,都是无人操作,只有中控室配有1-2人监控堆场作业情况。

3、  创新性新技术

吊具防摇和自动纠偏技术。吊具悬挂采用了八绳防摇系统,提高了悬挂系统的刚性,在大车和小车的2个方向上都具有良好的防摇功能。同时,通过机械装置使吊具在大车和小车2个方向可以微动,以便执行吊具自动准确对箱和吊具带箱自动对位的任务。

吊具长导板装置。特殊设计的吊具长导板装置可保证吊具带箱时既快又准,可取代目前码头普遍采用的吊具对位图像处理系统。

光电集合的集卡定位系统。本堆场采用了图像和激光测量相结合的集卡定位系统。同时又通过高清晰度的户外大屏幕将集卡的位置显示出来。司机可一目了然地知道自己的位置,从而进行定位。

机电结合的大车和小车定位技术。除了采用目前世界上自动化码头上RMG普遍采用的电气图像处理定位技术以外,还设计了2个自由度的大车减速箱,使主电机和伺服电机均可按指令工作。用作试验性质的冗余定位系统通过激光测距仪或磁尺,测出大车的位置,并发出指令,伺服电机可对大车运行误差进行补偿,使车轮达到毫米级的准确定位。

堆场智能控制系统。闸口和RMG对集卡和集装箱能自动识别,堆场的进箱和出箱系统装卸流程完全智能化控制。码头生产管理系统通过有线电讯号对堆场管理智能系统发出指令,同时有人在中控室遥控监测工作全过程。此外,还配有多层的安全保护,故障检测和显示装置等一系列高可靠的保护和监测系统,确保集装箱无人堆场高可靠性地工作。 《集装箱码头组织与管理》P158-161

附同事从网络上搜集到的相关图片

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